液壓系統之六，運行機構

運行機構的液壓回路

流動式起重機的運行機構的液壓回路應有較高的傳動效率和較長的無級調速范圍，兩側驅動機構應采用獨立的驅動系統和制動裝置。回路的形式有開式和閉式兩種。開式回路機構的載荷及動作要求類似回轉機構。在這介紹一種雙向變量泵和定量馬達的閉式容積調速運行機構驅動回路。調節變量泵1的斜盤傾角，可改變其輸出流量，使馬達2有不同的轉速；改變泵的斜盤傾角方向，可改變回路中的液流方向，從而改變馬達的旋轉方向。泵3、液流閥7和單向閥4構成了回路的補油系統。同時，這一系統還通過給回路補油起到冷卻作用。液動閥6和常開式溢流閥8使回路工作時總有一部分油流回油箱，以便讓補油系統的油進入主回路，從而達到冷卻的目的。主回路中的兩個溢流閥5是為了限定回路最高壓力而設置的，并有緩沖作用。

液壓系統之五，支腿機構

    對于帶有支腿的流動式起重機，支腿機構是下車主要工作機構之一。在液壓傳動廣泛應用在流動式起重機上的今天，幾乎所有的支腿機構均是采用液壓傳動的。在這里將介紹支腿的液壓傳動回路及其特點。

為了保證起重機可靠工作，支腿回路應滿足以下要求。

1.滿足支腿收放的動作要求。

2.保證支腿安全可靠，有良好的閉鎖性能。

3.為了能夠調整起重機水平，4個支腿應既能同時動作，又能單獨動作。

    支腿的液壓回路與支腿的結構形式密切相關，其液壓回路用選擇閥來控制油泵來油進入支腿回路還是進入上車的，通過換向閥來控制四個并聯的水平支腿液壓油缸的伸或縮以及操縱閥控制四個垂直支腿液壓缸的伸或縮，為了便于調節，在操縱閥和每個垂直支腿液壓缸的無桿腔之間，均設置了轉閥。

    為了保證支腿液壓缸加載后不回縮及起重機行駛時支腿不因自重作用而下沉，在每個液壓缸上都裝有雙向液壓鎖。這種原件是起重機支腿回路中特有的。

液壓系統之四，伸縮機構

    伸縮機構是采用伸縮式起重臂的流動式起重機所特有的機構。其作用是改變伸縮式起重臂的長度，并承受由起升質量和伸縮臂質量所引起的軸向載荷。

機構形式是按伸縮臂伸縮過程，伸縮機構可分為順序伸縮和同步伸縮兩種形式。

    液壓回路分為采用順序閥控制的順序伸縮機構和同步伸縮液壓回路。

1.采用順序閥控制的順序伸縮機構回路圖，其工作原理如下：當換向閥處于1位工作時，高壓油經缸1的活塞桿、輸油管到順序閥2和平衡閥，順序閥2的調定壓力要高于使缸1活塞桿外伸所需的壓力。

    所以，這時順序閥不得導通。高壓油經平衡閥中的單向閥進入缸1的無桿腔，使缸筒和二、三、四節臂及缸3、4一起伸出。待缸1全部伸出時，壓力升高打開順序閥2，高壓油經缸3的活塞桿、輸油管到順序閥5和缸3的平衡閥。同理，順序閥5的調定壓力應高于缸3的活塞桿外伸所需的壓力。所以順序閥5不導通。高壓油經平衡閥中的單向閥進入缸3的無桿腔，使缸筒和三、四節臂及缸4一起伸出。同理，可使四節臂伸出。

    回縮時，三個液壓缸處于并聯狀態，三個平衡閥將同時打開。所以，不能保證順序動作。兩組相對裝配的單向閥是為了保證順序閥外泄口的通暢。這個回路構造簡單，省去了電線卷筒，工作可靠，但工作時回路壓力較高，回縮時不能按要求順序動作，從而給實際操作帶來不便。

2.同步伸縮液壓回路使用分流馬達保持起重機伸縮臂同步伸縮的回路。所謂分流馬達，實質上就是兩只完全相同的液壓馬達，彼此的軸機械連接同速旋轉，起等量分流作用。泵輸出的壓力油經換向閥并聯地進入分流馬達1和2，再分別供入伸縮缸3和4，由于排量相同和轉速一致，兩馬達輸油的流量也就相等，因此兩缸保持速度同步。